却说刘备知关羽斩杀了车胄，曹操定不肯善罢甘休，必然报复，便向郑玄讨一书信，派遣孙乾前往冀州向袁绍求救，却不知袁绍肯否相救，心中忐忑不安。
这日，正自纳闷，闻报孙乾回来，急忙出迎，还未等孙乾下马就问：“袁本初肯相救否？”
孙乾边下马边说：“原本不想发兵，见了郑玄书信，方才起兵三十万进攻许都。”
刘备心方稍安，急让孙乾进屋饮茶歇息，遂派人快马前往打探战情。
探马回说袁绍军中战将谋士不和，固守不进；黎阳军中并无曹操旗号。
刘备正疑惑间，又有探马来报：“曹丞相旗号大军离徐州百里下寨。”
刘备诧疑，曹操当以袁绍为重，为何在此出现曹操旗号？遂派关羽前往打探消息。
时值初冬，阴云布合，关羽引三千军马冒雪至寨门叫阵。
王忠出寨布阵：“丞相在此，何不早降？”
关羽说：“请丞相出阵，吾自有话说。”
王忠说：“丞相哪能轻易见你。”
关羽闻听大怒，舞刀向前。
王忠挺枪相迎。不几合，关羽活捉王忠，来见刘备。
刘备问：“汝何人？现居何职？竟敢诈称丞相。”
王忠如实回答：“我叫王忠，现为中郎将。岂敢诈称丞相。丞相命我与刘岱虚张声势，以为疑兵，丞相确实不在这里。”
刘备叫给衣服酒食，暂且收监，待捉了刘岱，再作论处。
关羽说：“吾知兄长不叫三弟前去厮杀，知有和解之意，故将其生擒活捉。”
“知我者，云长也。”刘备说，“吾恐三弟暴躁，将其斩杀。这种人，杀了无益，留着尚有和解余地。”
张飞很不服气：“兄长小看为弟，待我前去生擒刘岱便是。”
关羽说：“早就听说兖州刺史刘岱被青州黄巾所杀，难道复活了不成。”
孙乾说：“王忠乃扶风（今陕西兴平）人，少为亭长，关中乱时，因饥饿以人为食，南往武关逃难，后率部众袭击了为刘表招纳人士的娄子伯，得兵千人，投奔曹操。曹操看他竟敢吃人，定然骁勇，就拜他为中郎将。此刘岱也非彼刘岱。彼刘岱东莱牟平（今山东福山西北）人，刘舆之子，刘繇之兄，官至兖州刺史，被黄巾斩杀。此刘岱，沛国人，因跟随曹操征战有功，拜司空长史，封列侯。”
张飞说：“管他彼刘岱此刘岱，活捉过来便是。”
刘备说：“恐三弟莽撞，伤他性命，坏我大事。”
张飞说：“兄长总以莽撞看我。这次瞧好，如不活捉刘岱，伤了性命，愿以命相抵。”
话已至此，刘备便拨三千兵马，令张飞前往活捉刘岱。
张飞领兵至寨门叫阵。
刘岱知王忠被擒，坚守不出。
张飞每日寨前叫骂，刘岱知是张飞，越发不敢出战。
相持数日，张飞焦躁不安，心想：在大哥面前夸下海口，如今别说活捉，连人影都不曾见，如之奈何？
张飞无计可施，令人拿酒解闷。
须臾酒至，张飞捧坛欲饮，见一身着军服发须皆白老军进来，甚感诧异：“汝是何人？这般年纪尚在军中？守卫甚严，如何进入帐中？今来见我，又有何事？”
老军说：“一连串问题，一时难答。见将军无计破敌却饮酒解闷，特来陪饮。”
张飞说：“大哥嫌我饮酒误事，老军却要陪酒，莫非想害我吗？”
老军说：“若要害将军，还不容易？军中都是我弟、侄、孙辈士卒，只要一句话，就会四散而去，何须害你性命。见将军烦闷，特来献计破敌。”
张飞说：“莫非前来嘲笑我无能吗？”
“不敢。”老军说，“将军英武，无人可敌。只是敌军不出，不见人影，何以取胜，英雄却无用武之地。”
张飞说：“莫非老军有计使敌出战？”
老军说：“不敢夸言，自十五从军，六十余载，吃的盐比你吃的粮还多，过的桥比你走的路还多，没吃过猪肉，难道还没见过猪走？经的多了，见的多了，办法也就多了。”
张飞闻听老军如此轻蔑自己，呼叫军士进帐。
几个军士过来，张飞喝令把老军拖出鞭打。
军士跪地求饶，声称愿替老军受责。
张飞见军士都向着老军，忽然想起刘备“切勿鞭打将士”的训斥，令军士站起出帐，然后问老军：“若破敌军，计将安出？”
“计在酒中。”老军说，“刘将军之所以只让将军活捉，不叫伤及性命，就是暂时不想开罪丞相，还望其维系刘氏天下。若依我计生擒敌军首领，只求将军一事。”
张飞说：“禀明兄长，拜你为将如何？”
老军笑说：“老朽此般年纪，无望官位。从戎一生，又不想落个逃亡罪名，只想讨要一笔养老费用，全身而退，还乡祭祖。”
张飞大笑：“只此要求，还不容易，定当成全。”
老军开坛倒酒，与张飞边饮边说出自己经历及破敌计策。
原来这老军名叫邴佑，徐州广陵人，兄弟二人。
汉顺帝三年（一三八年），官府抽丁派役，父亲年迈，兄长刚婚，邴佑十五岁替兄从军，让兄嫂在家侍奉父母。
由于邴佑头脑灵活，见机应变，以保全性命为要，冲锋在后，退却在前，被俘即降，不图名利，只讲饱腹，历经东汉顺、冲、质、桓、灵、献六帝，被调来拨去，终不离官军。
邴佑在军中与人为善，顾及弱小，像对待自己儿孙一样百般呵护，教他们保护自己的技巧，夏天为军士们卸甲防暑，冬天为军士们逮虱止痒，军士多以叔伯爷相称，老兵信服，新兵尊重。
这次被调拨到张飞军中，随征刘岱，连日不下。
这日寨中散步，见巡逻士卒捉一敌探，问他如何处置。
邴佑叫士卒密押敌探，给其饭食，好言相慰，然后进帐来见张飞。
守卫见是邴佑，忙说：“将军正在帐中饮酒。”
邴佑说：“待我与将军陪饮。”
卫兵即让邴佑进帐，与张飞饮酒议计。
张飞听了邴佑计谋，大喜，依计而行。
这日中午，张飞帐中假醉。
邴佑叫军士绑束敌探至帐旁，自己步经帐外，见张飞大醉，进帐劝阻。
张飞把他拖出帐外，叫军士鞭打。
军士见张飞责罚邴佑，无人上前，张飞持鞭亲自抽打。
邴佑大叫：“劝将军少饮，乃是好意，若敌军偷营，岂不误事？”
张飞醉眼圆睁：“依仗年迈，顶撞将军，定打不饶。”
部将劝阻，张飞不听，喝令狠打，然后叫人把其绑束营中旗杆：“若有人再敢说三道四，如此下场。”
说罢醉卧在地。
几个军士把他抬回帐中。
军士见张飞回帐，连忙给邴佑松绑，搀扶至住处，这个叫叔，那个称伯，还有叫爷的，齐来问候。
邴佑问：“敌探何在？”
军士带敌探至前：“正要押解进帐审讯，见将军大醉，毒打伯父，又羁押回来。”
邴佑说：“张飞小儿已经不省人事，若现在押去，必斩无疑。”
一军士说：“若明日再送，必怪我等贻误，轻则毒打，重则毙命，还不如放还。”
邴佑说：“若放回，定知张飞醉酒，前来偷营。我已年迈，死不足惜。你们还都年轻，怎么能够轻送性命。”
另一军士说：“张飞虐待士卒，谁人不知。上次醉打曹豹，曹豹暗通吕布，攻破城池，险些丧命。这次若来劫寨，杀了那贼更好，免得受气。”
邴佑说：“我这把年纪，从军一生，只知道吃谁的粮跟谁打仗。只要不挨饿受气，战死疆场，就是福气。”
军士说：“你在军中年纪最长，都信你、听你，你说咋办就咋办。”
敌探听到这里说：“我家将军待人宽厚。若为内应破了张飞，定当重赏。”
邴佑说：“我无他求，只要厚待我这些侄孙，能为我养老送终足矣。”
敌探说：“大爷放心，若破了张飞，我家将军定不亏待。”
邴佑思虑一会说：“今夜放火为号，破了营寨，不可失信。”
敌探说：“一言为定。”
邴佑叫军士给敌探换了服装，送出寨门。
刘岱听了探子详细报说，整顿军马，前往劫寨。
待到二更时分，见张飞寨中火起，知是内应信号，便引军杀入。
待冲入营寨，刘岱见是一座空寨，知道中计，正待撤军，突然一声炮响，火把齐明，杀声四起。
刘岱军队不战自乱，各顾逃命，喝止不住，溃不成军。
刘岱引一队残军夺路而逃，正遇张飞，狭路相逢，难以回避，只得硬着头皮交锋。
只一合，早被张飞生擒活捉，其余皆降。
张飞大获全胜，捆束刘岱回徐州向刘备缴令。
刘备闻报张飞捉了刘岱，大喜，出城迎接，亲自为刘岱解去绳索：“三弟益德多有冒犯，望将军恕罪。”
刘备将刘岱迎入城中，放出王忠，一并设宴招待。
席间，刘备向刘岱、王忠敞开心扉：“丞相待我亲如兄弟，吾对丞相忠心不二。怎奈车胄背着丞相谋害玄德，离间我与丞相情谊，不得已而杀之。丞相错疑玄德反叛，特派遣二位将军前来问罪。玄德时常蒙受丞相大恩，整日思欲报恩尚且不及，岂敢反叛？望二将军还都，在丞相面前多加善言，为玄德分辨，不胜感激。”
败军之将哪敢多言，二人都表示感谢不杀之恩，定在丞相面前善言分辨，并以全家老小性命为之担保。
刘备称谢，于次日将二人原领兵马奉还，亲自送出城外。