第221章白妞(二合一)
在康驰对盘古基地完成验收后,原本宁静的屏风山突然就热闹了起来。
一辆辆满载的卡车,络绎不绝地往里面运载着各种仪器、设备以及材料,它们有的是从直接大唐重工搬过来的,有的是提前就预定了的新设备。
在经过了几天的大搬家后,盘古基地才终于逐渐安静了下来,只有几百名大唐重工的高级工程师还留在这里,协助康驰安装和调试设备。
虽然这波阵仗看起很大,但实际上整个盘古基地分为三层,有足足4个大型总装车间,18个中小型车间,各种物资仓库上百个。
康驰目前利用上的,也只不过是其中一個中型车间和三个小型车间罢了。
待设备安装地差不多了,康驰才把严辉叫了过来,掏出一份图纸说道:“你们这两天先留在这里,帮我把这东西造出来。”
严辉接过图纸,仔细地看了一眼,随后不禁眉头微皱。
虽然这图纸明显经过了修改,但严辉还是一眼就认出了,这就是在他们用在换电站用的那款机械臂。
只不过康驰在那它的基础上,加入了移动平台和机械手更换模块。
严辉的担忧和猜测都是对的。
在严辉看来,似乎没有什么是康驰想搞,却搞不定的。
而且那款机械臂,是沈阳新松自动化公司提供的产品,大唐重工并没有图纸,康驰只是仿照他们的设计,进行了大量的简化。
【PS.以后有时间的话,会尽量用AI给大家配张图,当然,AI绘图有点傻,肯定不能完全呈现出想要的效果,调试又很花时间,大家就先凑合凑合吧~】
这得多先进的工业机器人才能做到?
虽然现在很多工厂,尤其是汽车制造工厂的流水线上,都大量地使用工业机器人来替代工人,不但可以大幅度地提高了生产效率和精度,还能减少人工成本。
主要是他对康驰的技术已经趋向迷信了,
升级!
【通用经验:543464】
但通过康驰的这个图纸,和话里表达出来的意思,严辉却能明显感受到,康驰的目的是造出那种比较‘万能’的工业机器人,难度可想而知了。
在他还没有搞类似‘科技大基建’这种,能创造海量就业机会的项目之前,完全没有这个必要。
“这东西如果真造出来了,以后工厂岂不是彻底不用普通工人了?”
【制造者:大唐重工】
经过简单的测试,确认它的性能和图纸设计的差不多后,康驰便让严辉带人回去了大唐重工,继续扩建电机生产线了。
【经验:0/10000】
于是接下来的几天,康驰就在盘古基地,带领严辉和几百名工程师们制造第一代工业机器人。
看着眼前这台足足有四米高,两个机械臂,一个履带式移动平台的工业机器人,对康驰这种对机械设备独有钟情的人来说,就跟看到美女一样只觉得非常赏心悦目。
但搞科技大基建,其实要在全民知识技能水平大幅度提升,社会总体经济相对宽裕的前提下。
严辉点了点头,但心里却难掩担忧。
因此康驰现在造这东西,单纯地就是为了服务自己,而为了控制这项技术,成本和不可复制性,就是最好的借口。
【精通点:39】
所以成本,真的会是问题吗?
严辉强烈怀疑这其实只是康驰的托词,
他估计也不想看到这么高科技的东西,太早、太快地进入社会,从而造成社会上大量的工人失业。
由于这台机器人的技术水平相对比较低,属于康驰口中的‘技术验证’机,因此对于严辉这支哪怕放眼华国,水平也已经出类拔萃的科研团队来说,基本没啥难度,仅仅三天就制造完毕。
不然强行开搞,就是劳民伤财、奇观误国了……
康驰心里默默地吐槽了一句,然后一本正经地解释道:“智能制造机器人技术,对未来的工业发展至关重要,所以我打算亲自从最基本的技术开始模仿验证,然后不断改良,制造出可以承当精密零部件自动制造和组装的工业机器人。”
但实际上,一条流水线上的工业机器人种类非常多,每一个工业机器人能完成的,只是流水线上的某一道工序而已。
性能和精度,显然比他们的还要低几个层级。
能进行精密零部件自动制造和组装?
严辉听后,表情顿时严肃了起来。
我也想啊,但不是自己造的,没法升级啊……
通用经验-10000。
虽然按照现在的科技发展趋势,这一天迟早会到来,康驰也可以让这天提早到来。
而且……
换而言之,它们只是在做重复性非常高的动作,只不过精度比较高而已。
【解析项目:无解析项】
【物品:工业机器人】
“还是得看成本。”康驰笑着解释道,“就算我造出来了,但一台的成本几千万甚至上亿,那肯定还不如用人工。”
诺大的盘古基地里,很快就只剩下了康驰一个人。
严辉不由疑惑地问道:“如果只是想加上移动平台和机械手的更换模块,为什么不直接找新松定制?”
【物品等级:1】
【物品状态:完好】
定制?
一道白光闪过,这台工业机器人的造型发生了轻微的变化,整体变得稍微纤细灵活了点,一整条的履带也分离成了两节,激动灵活性得到了一定的提升。
康驰对这台工业机器人的要求,是至少能独自复制出一个1级的技术验证机,那样基本就满足了他当下的需求。
康驰没有继续升级,而是先进行了一番测试。
不过测试结果并不理想,2级的工业机器人对材料的钢板等材料的加工精度只有±1.0mm,组装精度±0.1mm,这个精度造汽车肯定是没问题了,但造机械臂还是不行,需要在康驰的辅助下才能完成组装。
于是康驰只好继续升级,直到升至4级之后,这台工业机器人才终于达到了康驰的要求,能按照图纸,独自进行一级工业机器人的制造和组装。
【物品:低级智能工业机器人】
【制造者:大唐重工】
【物品等级:4】
【经验:0/80000】
【物品状态:完好】
【解析项目:可解析】
【通用经验:493464】
【精通点:39】
而且这台工业机器人,前缀也加上了低级智能两个字,能够简单地理解康驰的指令,比如快点、慢点,向上移动0.01mm之类的具体指令,具体有多智能,则还需要康驰进一步摸索。
其实康驰对‘智能’两个字是有点谨慎的,毕竟系统定义的智能,和目前人类定义的智能很可能不是一个维度。
比如现在工业领域的智能机器人,实际上只是通过各种传感器收集各种数据,然后按照程序逻辑在运行而已,实质上只是一台性能更强大的机器,从原理上就不可能具备自己的思维能力。
哪怕是chatGPT所谓的逻辑思维能力,也只是基于大数据的预测和计算,而不是基于思考和意识,完全可以把它看成是一种搜索引擎,只不过更加精准,能对信息进行更有逻辑性的重组和排列罢了。
因此,真正有独立思考和意识的人工智能,距离人类目前的科技水平其实还很远。
但在康驰的系统里,可就不好说了……
因此整个盘古基地在建造的时候,康驰就曾经提出过一个要求,那就是安装一套ESP应急系统,在遇到特殊紧急时,可以瘫痪整个基地的电子设备,而这套系统的开关也只有他才有。
搞定工业机器人后,接下来就是搞电机了。
其实电机这东西,在整个文明的科技中,称之为电力时代的基石也毫不为过。
只要是用电的东西,除了发光类,其它基本上都离不开电机。
比如小孩子的电动玩具,空调压缩机、电脑主机、手机震动马达,光刻机工件平台等等,任何涉及到运动的,哪怕再细微的东西,都得有电机才行。
磁和电,从一开始就是相生相伴的关系,而电机,则是人类对磁和电利用能力,最直接的体现。
包括点燃可控核聚变的仿星器和托卡马克两种技术路线,主要考验也都是人类对电磁的掌握能力,毫不夸张地说,只要掌握了磁和电,就掌握了未来。
不过那些事情都还过于遥远,康驰当前的主要任务,还是尽快解决重型卡车上的高扭矩电机问题。
最早在电动车上用的电机,基本上都是异步感应电机,它的转子是用导电的金属条做成的鼠笼状结构,当定子线圈通上电后,从电池逆变过来的三相交流电,就会产生旋转的磁场RMF,鼠笼金属条会切割旋转磁场。
但异步感应电机感应出转子中的电流,要消耗3-4%能量,能量转换率偏低,而且启动扭矩不够强,超过一定速度之后,扭矩还会锐减,这就是有些电动车高速乏力的主要原因。
为了解决这些问题,研究人员发明了永磁同步电机,国内大部分的电动车车型,现在用的就是这种电机。
永磁同步电机的转子根据异极相吸的原理,在定子磁场的带动下旋转,可以提供更大的启动扭矩,而且不会在转子中浪费能量。
但因为永磁同步电机会产生一股反电动势,而且转速越高,反电动势越强,因此高速乏力的问题依然存在。
为了解决高速问题,和进一步提高扭矩,丰田的工程师最先想到了同步磁阻电机。
同步磁阻电机没有永磁体,它是通过在铁转子中间开几个有弧度的槽,利用磁场挤压来让转子转动,而且这种设计不会产生反电动势,高速性能很强。
但同步磁阻电机有个致命的缺点:
震动很大……
于是丰田的工程师设计师把永磁同步电机,和同步磁阻电机相结合,直接将永磁体塞进了转子中间的开槽里,减小了永磁体磁场和定子线圈的相互作用,发明了内置永磁体同步磁阻电机。
这种设计,既有了永磁同步电机的低速扭矩,又有了同步磁阻电机的高速扭矩。
丰田普锐斯上用的,就是这种电机。
只不过,效果一般。
因为原理大家其实都懂,区别只是谁能通过精妙的系统控制,和出色的工业制造能力,将这种设计的电机性能发挥到极致。
另外,磁铁和电磁圈导线材料的性能,对电机性能的影响更是至关重要。
而这点,丰田显然不如特斯拉。
特斯拉在这个原理的基础上,制造了IPM-SynRM并首先搭载在了ModelSPlaid上,直接把它的最高时速,提升到了惊人的322KM/H,马力更是高达1020匹。
直接把丰田都给整懵了。
而特斯拉用在Semi卡车上的,其实也是这款IPM-SynRM电机,只不过装了足足三个。
康驰在给归真设计电机的时候,为了给以后留出更高的升级空间,同样也是参考的这个设计。
康驰指了指一个铁箱子,对着工业机器人说道:“白妞,把这里面的电机拿出来,放在我前面的空地。”
“好的!”
被康驰命名为白妞的工业机器人,四条履带顿时灵活地转动了起来,轻松地打开了铁箱,把里面的电机拿出来放到了康驰面前。
康驰忍不住点了点头:“不错不错。”
没了方启明,又来了个更精壮的小妞帮忙抬钢板。
而且还是免费的。
“谢谢主人夸奖。”
竟然还知道回话?
这低级智能感觉也不低级啊。
“你知道为什么叫你白妞吗?”
白妞愣了片刻,才回答道:“抱歉,我无法识别该指令。”
“嗯,这就对了,你要是能回答我就有点害怕了……”
“抱歉,我无法识别该指令。”
“……”
“你还是在边上待机吧,没叫你就别回答,我可不想每说一句话,你回一句无法识别该指令……”
“好的,请主人放心,以后遇到无法识别的指令,我将保持沉默。”
白妞说完,便乖乖地走到墙边,进入了待机模式。
看起来,
怎么感觉有点可怜兮兮的?
康驰摇了摇头,把目光放向面前的电机,
【物品:内置永磁体同步磁阻电机】
【制造者:大唐重工】
【物品等级:1】
【经验:0/5000】
【物品主要参数:最高转速13000RPM,最高马力460Ps】
【物品状态:完好】
【解析项目:无解析项】
【通用经验:493464】
【精通点:39】
设计这台电机的时候,康驰没有开挂,完全是他和大唐重工的研发人员,在短短的十多天里就硬淦出来的,因此性能比IPM-SynRM低很多。
不过这个性能,不但放在归真上够用,放在全国的电动车市场,也绝对算是非常优秀的了。
反正比齐瑞自家电动车上用的那款好得多。