杨志不敢再说，虽是为难，但也只得应下，当即便和索超领命下去准备，生辰纲本就齐备，只需分担装了即可，押运生辰纲的军兵自然也有人进行选拣。
到了第二日，一切已经准备停当，杨志、索超会同了谢老都管，并两位太师府虞候，以及十余名军兵挑了担子，别过河北节度使梁中书，便径直出了大名府，起程赶往东京。
一路之上，晓行夜宿，打尖住店，皆由杨志、索超二人提调照应，初时几日也还好，十几位禁军士卒倒也强健，挑着担子尚不觉疲累，一路也算顺利。
只再走得几日，一众军兵便已显出疲态，肩膀腰腿多有损伤，挑担行路渐为艰难，但杨志担心路上不太平，一路上便催得甚紧，每日只督促军兵快走，稍有走得慢些的，轻则催促喝骂，重则举起腾条便打，是以一众军兵心中对杨志多有抱怨。
众军兵不知这路上的艰险，却只怨杨志心狠，便常到谢老都管及两位虞候处告状，说杨志、索超不知体恤士兵辛苦，只是一味蛮横，尤其杨志实为配军出身，如今却骑在禁军头上作威作福，这让禁军将士颜面何在。
那谢老都管初时尚不在意，但奈不得耳边风总吹，时候长了，便也瞧着杨志、索超二人不顺眼，尤其是看着杨志面上的两行金印更是别扭。
其后每当杨志管教催促军兵之时，谢老都管便时时用言语敲打杨志，两个虞候更是嘴里不干不净，配军长犯徒短的讥讽杨志。
由此自北京大名府至东京汴梁，这一路之上路途越来越是艰险不说，谢老都管及两个虞候又处处为难，事事掣肘，一众军兵更是依仗着有谢老都管撑腰，愈加地不听管教，常常与杨志顶嘴。
杨志两头为难，上下受气，但为了生辰纲能够顺利送到东京太师府，也只得忍气吞声，索超看不过眼，便想要为杨志出头，却都被杨志拦下。
一路走了不少时日，虽也经过了许多险恶之地，但有杨志、索超前后照看，所幸皆是有惊无险，才得以顺利通过，直至七月二十四这日，终是到了黄泥岗。
这时虽然已是初秋天气，但白日之时却仍是酷热难当，杨志一众人等一步步挨到了岗上，众军兵早已是疲惫不堪，上得岗来，便都将挑子扔下，各自寻着树荫之下乘凉去了。
杨志知道这黄泥岗最是强人出没的险恶之地，见众军兵竟然在此处歇脚，不由心中大急，当即抽出藤条来上前喝骂，催促众军兵起身快走。
众军兵也是心中有气，再加又确是疲累至极，便都赖在地上不走，杨志打起这个，那个又倒。
谢老都管与两个虞候随后也上了岗，见杨志又在打骂军兵，不由心中更怒。
谢老都管便哼声说道：“老夫我自幼便在太师府中跟随太师，这大宋的天下各处，也尽都走过，什么样的险恶之处不曾见过，也从未像你这般胆小怕事。
老夫在太师府，门下的军官没见过一万，也有八千，莫说你一个小小的提辖，便是将军都统，在老夫面前也要恭敬有礼，更从不曾见过像你这般不知体恤下属的军官，你将他们打得坏了，又用何人送生辰纲去往东京，想你是个配军出身，不知这其中的道理。”
杨志不敢顶撞谢老都管，只得忍气说道：“老都管说的是，末将也是怕耽误了行程，心中着急，即是老都管发话，那便休息片刻，只是此处确是常有盗匪出没，实是不可久留，待歇过乏来，还是要快些走才是。”
谢老都管哼了一声，也不理杨志，自与两个虞侯去树下歇了，杨志无奈，也只得与索超走到树下休息。
时迁一路跟随杨志等人，也到了黄泥岗，见杨志等人在岗上休息，便纵身跳到一棵树上，隐住了身形，暗中观察。
时迁向晁盖、王伦等人讲述杨志消息，等讲到杨志押运生辰纲上了黄泥岗之时，晁盖、吴用、公孙胜等人都是哈哈大笑，吴用便道：“后面的事情我知道，我来讲与你们听。”
原来其实早在梁中书还在为自己的老丈人，太师蔡京制办生辰纲的时候，就已经被绿林盟派在大名府的探子查得清楚，也早就报到了晁盖跟前。
晁盖当即召集吴用等人制定劫取生辰纲的计划，有吴用、公孙胜二人在此，劫取这生辰纲自然是小菜一碟，用不上片刻时间便已设下智取生辰纲之计。
就在杨志、索超率领押运生辰纲的队伍出了节度使府的府门之后，便有绿林盟的探子在暗中跟随，且一路将杨志等人的行程上报到晁盖所在的红叶庄。
吴用、公孙胜根据杨志等人的行程，算定杨志必会在七月二十四这日到达黄泥岗。
而按照事前设定好的计划，在七月二十四日这天，晁盖、吴用、公孙胜、阮小二、阮小五、阮小七、刘唐共七人，扮作贩卖枣子的客商，早早便到了黄泥岗上，专等生辰纲到来。
晁盖七人在黄泥岗上直等到正午时分，便见到杨志与索超一前一后，押着十几个挑夫挑着担子上了黄泥岗，一众挑夫上了岗后，便纷纷放下担子，要到树下休息。
杨志倒甚是小心，喝骂着挑夫不得在此歇脚，只是催促赶路，不想最后又有三人上岗，这三人似是甚有权势，竟训斥了杨志几句，杨志也不敢争辩，众人便各自休息去了。
晁盖见时机已到，便向刘唐使了个眼色，刘唐当即会意，便来到林边向杨志等人休息处伸头探望。
杨志正在树下闭目养神，却忽地听到动静，待闪目看时，却见一条大汉赤着上身，扒着大树探头探脑，正在向着自己这边窥望。
杨志心中一惊，以为来了劫匪，便立时跳起身来，随手抓起身边的朴刀，索超见杨志起身，也连忙跟着站起，横着朴刀立在杨志身旁。
杨志手挺朴刀，高声喝问道：“什么鸟人，在那里探头，莫不是想要拦路打劫吗？”
一众挑担的节度府禁军听到动静，也都连忙从担子里抽出刀枪，一齐涌了上来。
刘唐装作被吓了一跳，连忙从林中出来，摇着双手说道：“众位好汉不要误会，我们是路过的客商，要贩枣子到前面岗下的集上去卖，只因见到你们人多，又从未在这条路上见过，不知底细，才让我出来看看，众好汉千万不要误会。”
刘唐说着，便忙不迭地打躬作揖，晁盖等人也从林中出来，和刘唐一起向杨志行礼赔话。
杨志却仍是放心不下，便拎着朴刀来到晁盖等人所在之处，只见林间一片空地，空地上放着七辆推车，车上绑着麻袋，有的袋口已经打开，露出了里面的红枣。
杨志围着车子绕了一圈，伸朴刀在枣子里搅了几下，未见藏有兵器，又见晁盖七人个个面孔黝黑，十指带泥，虽是身形相比寻常庄户过分强壮了些，但其余却也未见什么异常，便只得转身回来。
吴用、公孙胜捧了些枣子要送给杨志，杨志道了声谢，却未收下，吴用、公孙胜便也作罢，各自回去休息。
过了一刻，就听岗下有人唱曲，唱的是首太平歌词，那歌中唱道：“赤日炎炎似火烧，野田禾稻半枯焦。农夫心内如汤煮，楼上王孙把扇摇。”
那人边唱边走上岗来，却是一个汉子担着两个大木桶，晁盖等人知是扮作卖酒郎的白胜到了，便全都起身，吴用喊道：“那汉子，你那桶里挑的什么？”
白胜将担子放下，笑道：“都是好酒。”
晁盖等人从林中出来，围在白胜边上要买酒喝，吴用便问道：“你这酒可卖吗？”
白胜道：“早出晚归，挑得出来，自是要卖的，就靠着这酒谋生计呢。”
吴用道：“多少钱一桶？”
白胜道：“五贯一桶。”
吴用道：“我们便来一桶。”
吴用说着掏出钱来递于白胜，阮氏兄弟及刘唐上来打开一桶，那酒香立时飘了出来，晁盖等人都赞声好酒，各自取了瓢来，又拿了些枣子就着酒吃。
节度府一众禁军一路挑担，此时早已是口渴难耐，听见有人卖酒，又闻到酒香，更是咽内生烟，便也都纷纷起身，要去买酒。
杨志见众军兵要去买酒，却立即喝止道：“不知死活的东西，这种地方怎敢吃生人酒食，你知有多少好汉被人在酒里下了蒙汉药，丢了性命。”
众军兵不服，但又心中惧怕杨志，只得口中嘟囔，却终究不敢上前买酒。
白胜听杨志说自己酒里有蒙汉药，便冷笑了一声，说道：“你这人说的什么话，没得污人清白，你不买便是，说这些不干不净的作甚。”
而晁盖等人也不管杨志那边如何争闹，只是围在一起吃酒欢笑，节度府众军在一旁看着，却是愈加的难受，便都聚到谢老都管处求情。