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显教、密教都会劝人发菩提心，很多人也都在讲解菩提心和发菩提心的功德。密法里把发菩提心纳入不共的密法来修行。一般来说，讲解菩提心很容易，告诉大家要发出“让所有众生远离痛苦，得到短暂的人天福报之外，进而希望众生脱离轮回，得到永久究竟的快乐，乃至于成佛”的广大心态，这就是菩提心了。可怎么去真实地学会发出来，其中的道理非常深，所以密法上有句话说：“发菩提心不重要，发出菩提心才重要。”也就是说，了解菩提心、要发菩提心并不困难，要把菩提心真正发出来，是一件非常大的学问，也是非常难做的一件事。
为什么我们发不出菩提心呢？是因为我们不知道为什么要发。
首先，如果我们相信轮回因果，就要知道：无始以来我们造的业过多，累积的罪业很重，冤亲债主也不少，这些罪业来源于哪里呢？为什么会造成现在的恶果呢？如果旁边没有任何众生，我们也没有对象造出这些业力。因为我们和其他众生有过节，所欠下来的一切就是我们现在的业力。既然我们的恶业来自于我们积欠众生的，要从业力中解脱的方法，也是要从对众生的付出做起。
既然无始以来，我们所累积的业力是以外在众生为对境而累积的，要清净业力时当然也是要靠众生来消除。如果发出一个强烈的菩提心，然后用这种方式来忏悔业力，是非常好的。如果我们在忏悔时没有发出菩提心，会不会消除业力呢？只会减轻一点业力，要从根本中消除业力是不太可能的，因为我们没有这个能力。所以，我们在修行作忏悔的时候，就要以利益所有一切众生为发心来忏悔业力。发出菩提心是一个很大的忏悔方法。
再说，无始以来我们一直都在轮回当中，在轮回中有无数无量的众生做过我们的父母亲，一切有生命的众生，哪怕是多小的细菌微生物，没有众生没有做过我们的父母亲的。当他们在做我们的父母亲时，都是用最最慈悲的心来护持我们，给我们吃最好的、穿最好的，现在我们面对这些在轮回中对我们有那么大恩德的众生时，要如何报答呢？
我们现在能够明白许多因果轮回的道理，学会了种种的慈悲与智慧，是因为有机会接触到佛法的缘故；对于曾当过我们父母亲的六道一切众生，当然不能只求自己解脱，而把他们都丢在一边不管啦！如果这样思维，那是不是更应该发出菩提心才对？
《入菩萨行》安忍品中有这样的描述：诸佛如来以大悲心而为体故，因于众生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成正等觉……一切众生而为树根，诸佛如来而为华果，以大悲水饶益众生，则能成就诸佛菩萨智慧华果。何以故？若诸菩萨以大悲水饶益众生，则能成就阿耨多罗三藐三菩提故。是故菩提属于众生；若无众生，一切菩萨终不能成无上正觉……
如此我们可以看出，菩提心是需要依靠众生为对境建立后，我们自己才有可能离苦得乐。