当大久保利通转达过唐约翰和马休佩里的意见后，岛津齐彬力排众议，全盘接受了“夷人”的“无理”要求。他这样做，实在是别无他法。
岛津齐彬虽然贵为萨摩藩藩主，却也有许多不足为外人道的苦恼和忧虑。
齐彬是上任藩主岛津齐兴的嫡长子。但“嗜兰大名”岛津重豪做藩主时，好大喜功，为追求兰学做出了许多不切实际的举措，导致萨摩藩债台高筑。
所以，岛津齐兴继任藩主后，重用老臣调所广乡，削弱兰学影响，提倡“国学”，即儒家学说。
齐彬虽为齐兴嫡长子，却像祖父一样嗜好兰学，主张积极学习西方，不被齐兴喜欢。
齐彬生母死后，齐兴宠幸出身低微的侧室由罗，而齐兴与齐彬父子间的隔阂也越来越深。
萨摩老臣调所广乡，与齐兴的侧夫人由罗，为了反对共同的敌人齐彬而结成盟友，劝说藩主齐兴改立由罗的儿子，岛津忠教为世子。
这一派政治势力，在萨摩藩被称为“忠教派”。
岛津齐彬也不是吃素的。他作为萨摩藩藩主的质子，从小在江户长大，与德川幕府首席“老中”阿部正弘成为好友，并结为政治盟友。
老中是江户幕府的职名，是幕府将军直属的官员，负责统领全国政务，定员四至五名，采取月番制轮番管理不同事务。
举个不太恰当的比喻，幕府老中类似于清朝军机大臣。而首席老中则相当于首席军机大臣，地位相当紧要。
4年，阿部正弘借口调查萨摩藩走私案，逼迫“忠教派”干将调所广乡自杀。而调所广乡正是时任藩主岛津齐兴的左膀右臂，发明了砂糖专卖制度，解决了萨摩藩的债务问题。
此举沉重地打击了“忠教派”，但藩主岛津齐兴对长子齐彬也变得更为憎恨。
此时，岛津齐彬已经40岁，按惯例已到了接位的年龄，老藩主应当退位归隐，由齐彬接管萨摩藩。
岛津齐兴不愿把藩主之位传给齐彬，却也不敢冒天下之大不韪，把藩主传给庶子岛津忠教。
49年，岛津齐彬两岁的四男夭折，在屋顶上搜出了诅咒用的人偶。在此之前，齐彬已有多个子女夭折。
这在“齐彬派”看来，必是“忠教派”所为。这种卑劣行径，使得齐彬派武士忍无可忍，向忠教派骨干发动袭击。
“忠教派”迅速做出了反应。50年月，岛津齐兴下令捕捉“齐彬派”骨干。三名骨干被迫切腹，另有五十多名武士被流放，留守江户的家老也被迫切腹。
岛津齐彬似乎已经穷途末路，袭封藩主之事更无希望。
这就是萨摩藩历史上有名的“由罗骚乱”。
在“忠教派”穷追猛打之际，四名“齐彬派”武士脱藩逃出，向福冈藩、陆奥八户藩求助。这两个藩的藩主都是岛津重豪的亲儿子，也就是萨摩藩藩主岛津齐兴的兄弟，都由联姻而过继给了其他藩。
两藩向德川幕府申诉，岛津齐彬的盟友、幕府老中阿部正弘，借机说服德川家庆将军，逼迫岛津齐兴隐居。萨摩藩的藩主之任，最终传到了岛津齐彬手里。
此时的岛津齐彬，已经42周岁，从一名热血的武士，熬成了一个成熟的藩主。他并没有打击报复政敌“忠教派”，反而竭力弥补“由罗骚动”带来的裂隙，试图带领萨摩藩闯出一条富国强兵的道路。
齐彬赢得了藩内武士的拥护，但嫡父齐兴、弟弟忠教的势力仍然庞大，足以对齐彬的藩主地位产生威胁。
另外，岛津齐彬一上台就改弦更张，重新鼓励“兰学”，重用西乡隆盛、大久保利通这样的下级武士，也引来的保守派武士的不满。
最主要的是，萨摩藩虽是日本数一数二的强藩，但在列强面前根本不值一提。试想一下，一个人口不足60万、经济严重依赖海上贸易的地方政权，如何对抗越国、美国这样的新兴大国
因此，岛津齐彬认为，与其打肿脸充胖子，不如暂时接受琉球独属中国的事实，然后忍辱负重、卧薪尝胆，为日本、为萨摩藩保留下复兴的种子。
日本人的民族性格就是这样，看似决绝，实则可以随时转变立场。他们崇拜强者，鄙视弱者，为自己不够强大的感到耻辱。
西乡隆盛不战而退出琉球，大久保利通谈判期间又有辱萨摩藩尊严。岛津齐彬不仅不怪罪他们，反而多方勉励他们。他甚至做出了一个连西乡隆盛、大久保利通都不敢想的举动：
邀请唐约翰、马休佩里上岸，就琉球问题、萨摩藩局势坦诚交换意见。
这番举动甚是惊世骇俗，颇为棘手。但眼下有一桩绝妙的事情，足以为此事提供契机：
萨摩藩打造的第一艘西式帆船“升平丸”，终于要下水了。
萨摩藩的造船技术来自土佐藩“漂流民”中滨万次郎。中滨万次郎本为渔夫之子，出海捕鱼时遭遇风浪，被一艘美国捕鲸船营救。
之后，他来到美国，学习了英语，数学，航海，造船等科学技术。回国后，中滨万次郎受到岛津齐彬的庇护，帮萨摩藩制造西式战舰。
一个历史冷知识是，当时的德川幕府中亦不乏开眼看世界的人。德川幕府集中了日本的精英，并不像当时的清朝君臣那样顽固保守，很多重臣主张积极学习西方，开展深入有效的改革。
幕府得知萨摩藩在制造西式战舰，很快也开始着手在江户自造战船。财力更为雄厚的德川幕府，又能自由招募西洋人才，很快便抢在萨摩藩之先，建造出了日本历史上第一艘西洋军舰“昇日丸”。
因此，萨摩藩的“升平丸”，实际上是日本历史上第一艘制造、第二艘下水的西洋战舰。
唐约翰和马休佩里受邀参加“升平丸”的下水仪式，二人欣然参加。
不过，“升平丸”只是一艘排水量四百吨的风帆动力船。对于见多识广的唐约翰和佩里来说，“升平丸”并没什么新鲜之处。
倒是负责造船的中滨万次郎，与唐约翰和佩里相谈甚欢。中滨在遭遇海难后，被美国商船营救，在美国学会了英语、造船等技术，经历颇为传奇。
唐约翰和佩里都是美国人，属于美国上流阶层。美国人对中滨万次郎有再造之恩，所以中滨对他们颇为巴结，言辞谦卑有礼，令唐约翰二人十分满意。
唐约翰、马休佩里和中滨万次郎谈得十分投机，不时哈哈大笑。在一旁正襟危坐的岛津齐彬，脸上也闪现出了难得的笑容。
日本与清朝一样，等级制度特严，礼制也非常严谨。岛津齐彬为萨摩藩主，乃萨摩藩至高无上的主公。
唐约翰与马休佩里当然不可能像日本武士那样，对岛津齐彬恭恭敬敬的执礼。
为避免这种麻烦，大久保利通把岛津齐彬的位子安排在远处，高高在上。唐约翰与马休佩里则坐在客位上，与齐彬相隔甚远。彼此不用行礼，也就避免了礼仪上的冲突。
这在大久保利通看来，已属于格外变通。在食古不化的武士看来，却已经违反礼制，实属大逆不道。
尤其是唐约翰与马休佩里，不仅不向岛津齐彬行大礼，反而站立走动自如，对东道主视若无睹，实在是可杀。
岛津齐彬很想和唐约翰、佩里坐下来谈谈，可囿于礼制，他不得不顾忌其他家臣和广大武士的看法，不能当众与夷人交谈。
他招来大久保利通，向他耳语，让大久保邀请唐约翰二人赴宴。
唐约翰无所谓，马休佩里反而起了疑心。他上次来萨摩藩，对桀骜不驯的萨摩武士印象极差，担心齐彬要摆鸿门宴。
不过，机会难得，唐约翰转念一想，征得佩里的同意，反过来邀请齐彬到越舰参观。
出乎唐约翰的意外，岛津齐彬欣然接受了他的邀请。