公元219年，汉中定军山区域，草木肃然，飞鸟无踪。此刻正是日上三竿时分，腾升于东方的那枚太阳，正与空中一片巨大的云朵邂逅。骤然变成的阴天，给人一种压抑之感。
曹军镇守的南围鹿角营帐内，曹魏主帅夏侯渊靠在椅背上假寐。他的脸上，布满疲惫。也是难怪他疲惫，自从昨夜开始，刘备大军突然攻击东围鹿角，亦即广石。夏侯渊就令守将张郃誓死抵御，不想蜀军尤如疯了般，一拨接着一拨轮番冲锋。面对毫不松劲的蜀军攻势，张郃屡次开口讨要救兵。不得已的情况下，夏侯渊索性将大部兵力，调拨张郃，自己仅留四百精锐。夏侯渊这么做，有他自己的考量：这就是南围鹿角易守难攻！当初他选此处扎营建寨并作指挥部，就是看中"一人守关，万夫莫开"的地理环境。
屈指算来，进取汉中，已达三年。如果不是许都发生政变，也许曹魏大军可能已经问鼎益州，至少应该是涉足蜀境。但突发的"后院着火"，迫使曹操勿忙间改变计划，将汉中交于夏侯渊、张郃镇守后，急踏归程。
正在思虑间，哨岗突然入帐秉报，说是有批蜀军，前来攻打南围鹿角。夏侯渊不信此情，于是登上瞭望楼察看，发现营寨对面定军山上，果然有些蜀军，隐伏树丛、岩石之间，除了对着南围鹿角有气无力叫骂的几个蜀军外，其余则百无聊赖地坐、躺着。夏侯渊心忖：刘备派这些老弱病残之卒到此鼓噪，太瞧不起我了！心中一窝火，思维便乱，思维一乱，就带着部下倾巢而出，直扑定军山。此时夏侯渊的想法是：快速突击一下蜀军，创造点胜绩，以此鼓励跟随张郃保卫东围鹿角的将士们。
千万不要小看夏侯渊和他的精锐。事实上，夏侯渊的武功，在曹魏诸将中，排名靠前。而那四百军士，全是似狼如虎不惜命的主儿，这也就是夏侯渊以往能够创造那么多战绩的原因。
诚如夏侯渊所料，一见数百曹军精锐出寨而来，那些坐、躺着的蜀军，惊慌失措地一边逃跑，一边大喊"曹军来了"。面对蜀军这种狼奔豕突的丑相，夏侯渊越发觉得机不可失。就在他与手下紧赶快追之时，山卯间突然金鼓骤响，喊声震天。
居前的夏侯渊下意识地勒住马缰，循声细察，却不料钻出云层的阳光，正对其目，加上刚才在马背上一阵颠簸，风吹双眼有所模糊，就用手去揉搓，也就是这么点眨眼功夫，斜刺里冲出一骑，此骑所驭者，不是别人，乃是蜀汉老将黄忠！说时迟，那时快，骑未至，刀已下。可怜经过无数大风大浪都未曾有过闪失的夏侯渊，竟然翻船阴沟，一命呜呼。失去主帅，曹军失色。黄忠趁胜带着将士攻入南围鹿角，虽然夏侯渊的四百精锐抗力甚强，无奈在兵多势盛的蜀军面前，一如灶灰被吹。
定军山一战，黄忠不仅被刘备升迁为征西将军，而且被民间授予"老当益壮"之赞。这里提个醒，假如今后遇到类似"老当益壮的代名词是谁"之问，闭眼可答：黄忠！
黄忠，出生年月不详，字汉升，又作汉叔，南阳，即时下河南省南阳市人。黄忠出道于公元192年，这一年刘表在董卓的力挺下，出任荆州牧。刘表任命黄忠为中郎将，偕同其侄刘磐驻军长沙郡属下的攸县。
公元208年，曹操挥师南下，刘表病死。刘表次子刘琮承位后即投曹操。曹操任命黄忠为代理裨将军，归长沙太守韩玄统属。
莅年，曹操惨败"赤壁之战"，悻悻北归。刘备趁机占领荆州，并率赵云等将士南征长沙四郡。韩玄见刘备势强，放弃抵抗，投向刘备，黄忠跟降。
两年后，刘备在益州牧刘璋部下张松、法正的内应下，以助刘璋对抗汉中军阀张鲁之名，进入蜀地，黄忠随军跟进，驻屯葭萌。
公元213年，刘备与刘璋正式翻脸，即令黄忠、卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。交战中，黄忠冲锋陷阵，勇毅顽强，声震三军，沿途连续击败、击溃、击降刘璋所属多部。接着围攻成都，十余日后迫刘璋投降。刘备任命黄忠为讨虏将军。
此后几年，蜀境安定，黄忠因年老处于休养状态。及至公元217年，听闻刘备准备攻打汉中，黄忠自告奋勇要求随行，从而让他赢得人生高光一一斩杀了曹魏镇守汉中的主帅夏侯渊。
夏侯渊被斩后，不甘心失败的曹操，带着大军再次踏上汉中这块热土，欲与刘备试比高。但基于刘备据险拒战，弄得曹操像吃"鸡肋"般：嚼之无味，丢之可惜。好在曹操是个懂得"伸屈"的大丈夫，最后作了"壮士断腕"。
刘备彻底获得汉中这一战略要地，大喜之余，自立汉中王，继而任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云为牙门将军。
公布一件轶事：五虎将名单报至诸葛亮审校时，诸葛亮看到黄忠位列其中，不无担忧地说："黄忠的名望，素来无法与关羽、张飞相比。马超、张飞知道黄忠新建的战功，尚会理解，而远在荆州的关羽，一听黄忠与其同列，必定不会高兴。再说黄忠斩夏，仰仗法正之计。惟此，是不是划去黄忠的'后将军'之任，从长计议如何？"
刘备答："不用划去，我有办法解决这事。"
就在刘备派遣费诗前往荆州，通报任命原因时，提前得到小道消息的关羽大怒："大丈夫终不与老兵同列！"除此之外，关羽对马超也有不满。关羽的刚而自矜，在此可见一斑。数天后，费诗到达荆州。听罢前因后果，关羽方才卸火。费诗返回复命，刘备又给黄忠赐爵为关内侯，从中可见斩杀夏侯渊的功劳之大。
公元220年8月，一代名将黄忠谢世。据说黄忠是"五虎将"中获年最长者。黄忠生有一子，名为黄叙。黄叙身体素质较差，英年早逝，且无后嗣。
公元260年，后主刘禅追谥黄忠为"刚侯"。