公元前688年，齐襄公委派连称为主将，管至父为副将去驻守西部边界上的葵丘。
出征前，连称和管至父去向齐襄公辞行。恰好齐襄公在吃瓜。连、管二将向他报告时，他头也不抬，捧着瓜，稀里哗
啦的啃个不停。两位将军报告完毕，齐襄公鼓着腮帮子点点头，表示听到了。
连称最后问了一个问题：“我等去守葵丘，主公何时派人来替换我们？”
齐襄公嚼着瓜说：“明年，吃瓜的时候。”
古代戍边，一般都是一年一换。齐襄公说的没错，从今年吃瓜的时候，到明年吃瓜的时候，刚好就是一年。
连称和管至父心里有了底。为了不打搅齐襄公吃瓜的兴致，他们赶紧退了出来。
两日后，连、管二将带着兵马去了葵丘。他们在葵丘驻守了一年。到了秋天，瓜又熟了。连称和管至父想起了齐襄公的话。一年的期限到了，该换班了。可怎么还不见人来接替他们呢？他们既不敢派人去催问齐襄公，但又不能不问。于是商量后决定派人去临淄打听一下情况。
派去的人回来报告说，齐襄公没在临淄，他带着文姜去东边游山玩水去了。出去一个月，还没回宫。
连称一听就火了，他说：“又是文姜，这个妖人，自她来后，昏君就像掉了魂，就知道陪她玩乐，什么事情都不顾了。”
管至父劝解说：“或许是主公一时忘记了他说的话，我看，咱们不如送一车瓜给他，他收了我们的瓜，自然就会想起给咱们的承诺。”
连称想，也对。这种事情不好直接催问，不然，容易引起国君的误会——怀疑他们不满。连称说：“管将军的主意好，就选一车上好的甜瓜给他送去。”
齐襄公收到连称和管至父送来的瓜，当时就来了气，他抄起一个瓜砸向送瓜的士兵，骂道：“我叫你们送瓜。我不知道瓜熟了吗？还要你们来提醒我？你回去告诉他们，今年瓜期已过，明年吃瓜的时候再说。哼，敢跟我讨价还价。快滚。”
送瓜的军士回到葵丘，把齐襄公的话说了一遍。连称气得跳了起来，他发牢骚说：“又要驻一年？就算我俩不回去，士兵们都有妻儿老小，难道他们也不回去吗？人心思归，我们如何安抚士卒？”
管至父摇头说：“君命难违。有什么法子？等明年吧。”
连称发狠说：“昏君言而无信，我恨不得打进临淄，废了他。”
管至父赶忙挥手制止他。连称依然谩骂不休。管至父劝了好一阵子，总算把连称安抚住了。
列位看官，连称的火气为何这般的旺呢？
原来，连称的妹妹是齐襄公的妃子。文姜来了之后，连妃就被冷落了。连妃多次在连称面前抱怨，连称自然也说了些牢骚话。这中间有些话就传到了齐襄公的耳朵里，齐襄公很不高兴，所以在选派驻守葵丘的官员时，他便故意把原本是文官的连称派到边关。连称为这事心里一直窝着火。
管至父把连称的火压住了，但军营里的火却烧了起来。士兵们聚到一起吵吵嚷嚷。有人说：“边关不打败仗，我们又不是罪军，凭什么不让我们回去？”有人叫嚣说：“国君言而无信，我们还替他卖什么命？”士兵们的火气越来越旺，最后都聚到了连称和管至父的军帐前，他们叫嚷着，要连、管二将为他们做主。
管至父提着刀走出去，一顿臭骂加劝说，把士卒们哄退。但是他自己也窝了一肚子火回来。连称说：“我看，得除掉这昏君，不然你我这里迟早兵变。”
管至父说：“不可乱来。这种话要是传到主公耳朵里，那就不得了啦。”
连称说：“怕什么？我们兵权在握，怕我不敢干？”
管至父说：“就算你敢，可单凭你我也干不成哇。”
连称说：“你不用担心。我有办法。”
管至父一惊，问道：“你有什么办法？”
连称说：“我有内应。”
管至父问：“谁？”
连称说：“公孙无知。”
公孙无知是齐僖公的兄弟夷仲年的儿子。齐僖公和夷仲年关系非常好。夷仲年死后，齐僖公便将公孙无知收为义子，还给予他特殊关照。公孙无知穿的衣服，用的车马都按照夷仲年的规格使用。这种特殊关照引起了齐僖公的嫡子，以及一部分庶子们的不满。齐襄公即位后，取消了公孙无知的特殊待遇，将其待遇降为一般庶子的待遇。这么一来，娇惯成性的公孙无知就对齐襄公怀恨在心。
连称跟公孙无知有些交情，他很了解公孙无知的心思。因此，当管至父问他的时候，他便提到了公孙无知。
连称用了两天时间，终于把管至父的思想说通。然后，他回了一趟临淄，找到公孙无知，鼓动他做内应。
公孙无知早就对齐襄公不满了，所以连称把自己的心思一说，公孙无知便一拍即合。这也难怪，因为他们都需要对方。没有连称手里的兵马，公孙无知干不成，没有公孙无知做内应，连称也干不成。
两人达成一致后，连称说：“光是我们两个联手还不够，还得在宫中找个内线。我们必须准确掌握诸儿的情况。”
公孙无知说：“宫中都是诸儿的人，哪能找到内线？”
连称说：“我妹妹不是在宫中嘛？”
公孙无知笑道说：“哦，还真是。你赶紧去会一会她，让她做我们的耳目。”
连称说：“我不能去。这个事要你亲自去说。一则，我如今驻守在葵丘，难得在京城。二则，我一年也进不了一两回宫，见她一面都很困难。而你不但跟能与宫中通消息，你还有机会进宫。还有，此事不做则已，做则必成，不然将有性命之忧。我妹妹固然有怨怒，但我们并不知道她是怎么想的。得试探，还得叫她服服帖帖，只有这样才算稳妥。这不是一两句话的事情，也不是一两天的功夫。所以只有你亲自出马。”
公孙无知知道自己有手段，便笑道：“你且放心回去，此事交给我了。”
连称走后，公孙无知很快琢磨出了办法。他叫自己的夫人去给连妃送礼，套近乎。又叫夫人约连妃出来，到公孙无知的花园中饮酒消遣。
几次三番后，公孙无知便与连妃拉上了关系。公孙无知跟齐襄公一样，也是风流倜傥的美男子，连妃是个久居深宫的怨妇。两人接触的多了，便眉来眼去，有了暧昧之意。
公孙无知见火候差不多了，便在家中安排了酒食。他支开左右伺候的人，单独与连妃对饮。在席间，他一边劝酒，一边拿话挑逗。连妃听得耳热心跳，却故作扭捏之态。公孙无知是情场老手，知道连妃的欲火已经被他勾了起来。酒至半酣，连妃现出醉态。只见她双目迷离，脸颊绯红，尤其是那两片红唇，红润而饱满，看上去就像雨后玫瑰，娇艳欲滴。公孙无知见火候到了，便起身来扶连妃。连妃半推半就，依着公孙无知就去内室共赏巫山云雨了……
连妃自与公孙无知私通之后，禁不住春情荡漾，只要一有机会就主动来找公孙无知。而公孙无知有意把握她，往往在连妃到了意乱情迷、欲火难耐的时候，故意推脱。连妃越陷越深，难以自拔。她还抱怨公孙无知说：“你为何老是躲着我？”
公孙无知说：“我哪里是躲你啊，我是越想越怕。万一哪天不小心被诸儿发现了，那可是了不得的事情埃”
连妃说：“哼，他哪有心思管我。他如今有了文姜那妖精，根本就不来我宫中。”
公孙无知说：“这也不行。我还是心里发慌。”
连妃问：“那怎么办？”
公孙无知说：“我看，要想长厮守，只有拔掉这个碍事的人。除此之外，别无他法。”
连妃先是一惊，接着就说：“你说咋办就咋办，我都依你。我早就恨他不死了。”
公孙无知说：“你在宫中帮我传递消息，咱们里应外合。事成之后，我做国君，立你为君后。”
这个许诺超乎连妃的预期，她高高兴兴的答应了。
事情到这一步，接下来就等机会了。
公元前686年的冬天，齐襄公要去贝丘（又作沛丘，在今山东淄博南）打猎。连妃赶忙将消息透露给了公孙无知。
公孙无知连夜派人把这消息送至葵丘，并嘱咐连称和管至父，火速带兵到贝丘，伏击齐襄公。
齐襄公在贝丘打猎了两天猎。到了第三天，把腿摔伤了。事情是这样的：
那天，打猎已接近尾声。一头野猪突然从林子里窜出来，那野猪不向别人去，只对着齐襄公的马车冲来。卫队赶紧抄家伙，但那野猪已经冲到了齐襄公的车前。只见那野猪突然像人一样站立起来，张开獠牙大嘴向齐襄公扑去。齐襄公大叫一声，从车中翻身出来，跌落在地。此时，卫士恰好赶到，一阵刀劈斧砍，将野猪剁成了烂泥。再扶起齐襄公时，他的腿已经摔坏了。车队即刻返回驻地。
这件事情弄得士兵们议论纷纷。有军士私下议论说，这野猪是公子彭生的幽魂变化来的。他是来找齐襄公讨命的。
齐襄公也听到了传言。当晚，他做了一梦，梦见的正是公子彭生。那公子彭生正如野猪一般，张牙舞爪的向他叫冤。齐襄公惊出了一身冷汗。
齐襄公腿上疼痛，心中烦躁，食之无味，寝之不安。想回临淄却不能坐车，留在贝丘，每晚听到风声林啸，又要做噩梦。实在是备受煎熬。
三日后，一个夜黑风高的晚上。寒风吹过树梢，发出鬼哭狼嚎般的呼啸。齐襄公又开始做梦了，梦到的还是公子彭生。就在他蜷缩在被窝里瑟瑟发抖的时候，忽听到门外有厮杀声，并伴有惨叫。
齐襄公猛然惊醒，一下子坐起身，侧耳细听。还没等他弄清楚是怎么回事，忽然门被撞开，一个叫孟阳的随从披头撒发的闯进来。
孟阳喘着气喊道：“主公，不好啦，有叛军杀来。赶紧躲埃”
齐襄公回过神来，顾不得腿痛，慌忙跳下床来，一边披衣，一边问道：“往哪里躲？”
孟阳窜到窗户边，打开窗户说：“快，从这儿跳出去。”
齐襄公不管三七二十一，爬上窗台，就跳了出去。孟阳却没跟着跳出去，他转身回来，往床上一趟，盖上被子，假装睡觉。刚刚躺下来，一群士卒就冲了进来，见到床上有人，挥刀便砍，顷刻间就将孟阳剁了。领头的军士掀开被子，搬起孟阳的脑袋仔细端详一阵说：“错了，这个不是齐侯。”
此时，管至父提着刀进来，他上前一看，也说错了。管至父环视房间一圈，然后令士卒们到屋外去搜查。
再说齐襄公，他跳出窗外，拖着一条瘸腿，逃了没多远便跑不动了。刚好身边有一丛灌木，他一猫腰就钻了进去。他的身子蜷缩在灌木中，自己觉得已经被遮蔽了，可惜他没注意到，他那条瘸腿却露了一点在外面。搜查的士卒很快发现了他，粗暴的将他拎了出来。
一群士兵连拖带拽的把他带到了连称和管至父面前。
连称一见齐襄公，便用剑指着他的脸骂道：“你这昏君，连年征战，杀人无数，是为不仁；不尊先君之命，整治公孙无知，是为不孝；以妹为妻，是为不伦；说好的吃瓜换班，却不兑现，是为不信。如此不仁、不孝、不伦、无信之君，我今杀之，是为齐国除害。”
齐襄公知道逃不过这一劫，一句话也不说。只是昂起脑袋，保持着一个君主的尊严，视连称等人于无物。连称大怒，挥起青铜剑，一剑就将他砍翻。
连称、管至父杀了齐襄公，连夜带兵马杀到临淄城下。公孙无知的人开了城门，连、管二将顺利进城，没遇到什么抵抗，当夜就控制了全城。
第二天早朝，公孙无知登临朝堂，当庭宣布：“主公在贝丘遇刺，身负重伤，命我暂时监国。诸位大臣，你们各司其职，该干什么还干什么。”
满朝文武交头接耳，嗡嗡了一阵，但大家都知道公孙无知是个不好惹的角色，嗡嗡归嗡嗡，却没有人提出异议。公孙无知也不管他们怎么想，自己就坐到了齐襄公的位置上。
局面稳定后，公孙无知又宣布说：“国君伤势过重，已经不幸去世，现在由他自理朝政。”实际上，这等于宣布自立为君了。
公孙无知上位后还算讲信用，他果然立了连妃为后，又封连称为上卿，号称国舅。封管至父为亚卿，掌管齐国兵马。
一场政变风波就这么暂时得以平息。
随着时间推移，齐襄公的死因渐渐传开。大臣们都揣着明白装糊涂。他们虽不敢明说，但却以行动上的懈怠来表示他们的愤怒。公孙无知的本领本来就比不上齐襄公，在这种局面下，他感到一种独木难撑的压力。
有一天，公孙无知找到管至父，请他想办法找些有能耐的人来帮忙管理朝政。
管至父说：“我有个侄儿，名叫管仲。就他的本领来说，这满朝文武无人能及。只要他肯来帮忙，主公的江山定能坐稳。”
公孙无知说：“那还不赶快去请。”
管至父说：“他不在齐国，现在在鲁国。”
公孙无知急不可耐的说：“不管在哪儿，都给我请来。你赶紧去想办法。”
管至父应诺而退。