但这个任务非常艰巨，因为白杆军目前剩下的人不到0000人了，而数万建虏军步兵却有大量的长叉子，一旦建虏军步兵按照拒马战术用长叉子迎上来，这会让白杆军损失严重，甚至全军覆没的。
不过面对新军已经没有弹药这样的危险局面，不冲也没有其他办法了。所以白杆军只能硬着头皮上去拼了。
白杆军摆好冲击队形后，个别新入白杆军不久的新兵面对黑压压的建虏军步兵紧张的连手里的白杆枪都握不稳。
冲击发动后，建虏军的步兵起初无任何异样，就如同稻草人一样原地不动，这样的镇静程度使得所有的白杆军都变得心情沮丧，看来今天是个“马革裹尸还”的日子！
白杆军冲到距离建虏军步兵00多码距离时，建虏军队伍放了一排火枪，但白杆军中弹者很少，白杆军将白杆枪和燧发枪指向前方，怀抱必死心情的进行冲击突刺。
但这时建虏军队伍中突然发出一片惊叫，几乎所有的人都开始向后逃跑，只有博洛率领几十个骑马的军官挥舞着马刀出来拼命，很快被刺翻了大半，剩下的也只好逃跑了。
马祥麟命令白杆军适时一字排开，对逃跑的建虏军步兵发动了一次新军教科书模式标准的骑兵冲击战，顿时遍地都是死尸和哀嚎的伤员，到快中午时战场上已无任何建虏军部队存在了。
顾炎武他们战后和龚鼎孳、孟仙舟一道清理战场，确信至少有三万左右建虏军步兵死伤于这次驱离行动，但绝大部分是他们逃跑时自相践踏造成的，此战白杆军损失微不足道，全部都是建虏军施放排枪造成的。
孔有德和刘良佐想逃跑，也被张名振的新军给抓回来了。
还没怎么严刑拷打，孔有德和刘良佐就很愿意配合顾横演一出戏给即将到来的济尔哈朗。
当济尔哈朗率领二十万残军来到博洛军营时，却发现军营里几乎所有人都穿着白孝衫，立马问孔有德和刘良佐怎么回事，博洛又在哪里。
孔有德和刘良佐只是哭着，不说话，转身指着前面的棺材。
济尔哈朗想着博洛应该是被大兴公主那个贱女人害死了，忍不住去打开棺材，看一下博洛最后一眼。
因为博洛是阿巴泰的儿子，济尔哈朗年幼时就在伯伯努尔哈赤的身边长大，与努尔哈赤的儿子们关系都很好，故人的儿子如今不幸丧命于此，济尔哈朗有些悲伤。
多铎此刻也紧随其后，毕竟同为满清贵族，博洛丧命于此，多铎有必要表示一下哀思，以示尊重。
然而，济尔哈朗和多铎打开棺材的那一刻，却发现棺材里装着很多土，还有被设计好的地雷引线被拉开了！
济尔哈朗和多铎靠棺材太近，尽管最后一瞬间他们反应过来，要逃走，却终究还是被炸的血肉模糊，命丧黄泉！
与此同时，一些之前投降的建虏兵和装扮成建虏兵的新军，立马先将济尔哈朗带来的建虏军中火枪手和炮手干掉，把建虏的大炮弄毁！
济尔哈朗的大军被打了个措手不及，再加上之前投降大兴公主的建虏，一直在人群中大喊“济尔哈朗和多铎都被炸死了，大家快跑“的消息，导致军心涣散！
所以，即便建虏大军中有数干官军挟数万建虏兵列阵，结果还是被五万不到的新军和白杆军击败。
一些建虏军想直接往前面逃，冲到江阴城下，攻下江阴城，从而靠城保护自身，结果江阴城的防护，比从前更好，还有精准度很好，威力大的钢炮坐镇，简直堪称滴水不漏，想攻城的建虏军损失惨重！
而孟仙舟也率领江阴城中的武将和乡勇们出城迎战，团练乡勇平日操练很少见过真实的骑兵冲击场面，也未与新军合训过战术配合。
所以导致有些习火枪的团练乡勇站在前排放枪太早了，距离尚远排枪就已放出，没打着多少建虏骑兵。
不过，放枪之后，孟仙舟及时指挥乡勇们前行以拒马阵顶住建虏骑兵冲击。
虽然一些建虏骑兵大量落马，但这些骑兵一点惧意都没有，反而建虏骑兵长矛突然由高举变成指向前方冲杀而来。
孟仙舟怕这些乡勇们心中胆寒，一哄而散，于是奋力在前，引导乡勇们按指挥作战！
这些江阴乡勇们此刻都悍不畏死，所以全军没有任何溃散。
建虏骑兵见此，士气有些低落了，而且已经这么近距离，想跑也跑不了啦，也只能硬着头皮往前冲！
前有拒马，后有重新装弹后的火枪轰打，这些建虏军最终全部溃败！
而往后逃跑的建虏大部队，则被赶来的洪承畴率领孙传庭、李定国、施琅等人一顿扑杀，彻底被歼灭！