冬季的寒风呼呼地吹着，李宽、史锐、李珍顶着寒风悄悄地奔向薛延陀部铁骑，连续几日赶路，人困马乏。虽然有阵型，如今也没余力真的提起十二分精神去巡逻。
史锐懂得薛延陀部族语，李珍也略懂，唯独李宽一句听不懂，更不会说他们的语言，所以史锐打头阵、李珍次之、李宽在最后，三人匍匐在草地上观察着薛延陀部军的动向。
“殿下，那里可以作为突破口。”史锐指着铁骑右翼一处地方，那里靠近河流，远远的听见有人取水，李宽点头赞同，三人又悄悄沿着河水走，史锐仔细观察动静，李宽、李珍两人则是放风。
当他们慢慢的靠近，微弱的火光被寒风吹得左右摇晃，那些铁骑也将身上的厚重的铠甲脱下，随身仅带着佩刀，手中拿着羊肚皮壶不停地装着水，一人打水，一人接水壶，一人拿着火把放风。
三人一边装水，一边聊天，声音不大就连靠的最近的史锐都只能听到零星半点。与此同时，史锐从腰间取出两把小刀，李珍也从腰间拔出弯刀紧握在手中，接着史锐、李珍两人不约而同的选择脱下身上的铠甲，只穿着厚厚的冬衣，光明正大的走了出去。
放风的人用突厥语喝斥：“何人？”
史锐回答：“吐屯派我们来催促！”
“等等便好！”
放风的士兵听口音是自己人，放下戒备后，转身催促两人快点，后面两人也不敢耽搁，低着头加快速度，就在放风回头时却见史锐、李珍两人，尤其是两人的服饰与装束完全不是薛延陀部人，还没来得及发出警告就被李珍手起刀落，至于低头打水的两人根本没注意到，当他们抬头时又被史锐一刀一个给解决。
李宽已经从隐蔽处现身，不需要多说，三人迅速的换上薛延陀部服饰，就连装饰也都是就地取材，至于那三人的尸体则被放入河流中，顺着河水流淌，三人成功混入薛延陀部大军。
李宽不懂突厥语，只能装聋作哑，史锐、李珍倒是十分从容，当天夜里李宽等三人留在大军中。经过一整夜的休整，次日大度设的步兵大军也与铁骑军汇合，兵力瞬间扩大至六万。
“传令下去，在此与唐军决战！”
大度设一声令下，整个薛延陀部各首领及将军纷纷听命行事，大度设信心满满，眼下己方兵力增强，又是在薛延陀国境内，占尽地理优势，他要将之前望风而逃的耻辱讨回来。
与此同时，李勣、薛万彻率领麾下骑兵与突厥骑兵追至青山，距离大度设的牙帐不足十里。当他们率领六千骑兵抵达青山时，张冲、廖凡等人纷纷走了出来。
“殿下何在？”
李勣发现李宽居然不在军中，虽然他与薛万彻都惊讶赤霄军居然先一步抵达，这倒是让他们有些意外，不过真正吃惊的是身为将军的李宽居然不在，这让他们觉得大事不妙。
张冲如实回答，薛万彻大吃一惊：“深入敌营？”
张冲连忙将这两日观察的情况禀报于李勣、薛万彻两人，他们二人也知道薛延陀大军一直在诺真水未动，也就是说这两日他们已经休整结束，反倒是己方兵马连续追击筋疲力尽。
于是，李勣、薛万彻两人商议决定就在青山驻扎，又从青山之上观察敌军动向。此时薛延陀部大军已经摆好阵势等待他们，整个军阵长达十里就像是一面城墙似的，要想突破必须正面迎敌。
李勣、薛万彻两人商议决定，李勣率领五千骑兵从正面迎敌，薛万彻则率领一千骑兵绕后突袭，张冲等人主动请缨作战，李勣见他们如此坚决，便让薛万彻统领绕后。
次日，李勣率领五千骑兵摆好阵仗，与薛延陀部大军正面交锋，大度设见李勣仅仅率领数千兵马，不屑一顾的嘲讽，之前的惊惧完全没必要，信心十足立即下令：“弓箭手射击！”
顿时，薛延陀军中万箭齐发，纷纷射向李勣率领的骑兵，猝不及防之下乱箭射中的战马死伤众多，数千骑兵瞬间顷刻间损失千人，李勣痛心疾首，再次下令：“下马冲之！”
众人纷纷下马，左手握盾，右手持槊朝着薛延陀部骑兵阵营直接冲了过去，余下的战马率先冲了过去，受惊的战马惊慌失措之下涌出庞大的力量，像是疯了似的朝着敌军疯狂冲击。
与此同时，薛延陀军兵力较强，可惜被战马横冲直撞之下，完全乱了阵型，而放弃战马的骑兵瞬间成为步兵，在李勣指挥下，手持陌刀的唐军就像是屠宰场的屠夫，薛延陀骑兵一时间也不知如何应对。
敌军兵力虽多，可惜大度设指挥作战的能力一般，根本发挥不了兵强马壮的优势，就算是救援前后两头往中间靠拢也需要时间，这也使得薛延陀大军连连后退。
薛延陀大军彻底乱了手脚，薛万彻又率领两千骑兵从侧面策应，张冲等赤霄军随之跟上，这种策应方式，李宽曾经与张冲、李歙等人强调过，故而彼此间配合不需要薛万彻指挥，很自觉的配合他的行动，这也大大减轻薛万彻的压力，放心大胆的将薛延陀骑兵与步兵冲散。
骑兵与步兵无法首尾呼应，也无法策应的情况下，全都混乱了，失去了战意的他们兵力再强也是弱旅，根本不足为惧。并且，薛万彻率领的骑兵杀出后，又将骑兵率先制服，这也使得骑兵乱了，步兵的步伐也跟着乱了，众人四处溃散而逃。
张冲、李歙等人趁机发挥出操练时的成果，仅用一千余人的兵力直接困住薛延陀步兵万余人，而他们围而不打，仅仅是围绕着他们不停地消耗着他们心中战意，让他们自知战败无力回天而归降。
李勣则身先士卒的冲入敌营，手持长槊杀了过来，真正战死的薛延陀部士兵仅有三千余人，其中有部分是被乱了手脚的己方士兵给踩踏至死，大部分都是李勣率领的骑兵斩杀。
两军交锋不到片刻工夫，薛延陀大军就已经溃不成军，连日来奔走疲惫的他们早已无心再战，早早地丢盔弃甲逃之夭夭，仿佛这场大战早已注定了结果一样，没有战斗力的薛延陀大军损失惨重，不仅被俘虏五万余人，就连战马也有一万五千余匹。
诺真水大战以李勣、薛万彻为首的唐朝与突厥联军大胜告终，这一战也成为薛延陀开始衰败的转折点。