李存真算准日子出发，五月七日便率领舰队到来。从七日到十日，李军一直躲在厦门岛北面距离高崎四十海里外的洋面上。李存真命令所有的舰船降下船帆，抛下锚碇，静静地等待大战的来临。颁布严令，任何人不得驾驶小船窥探清军动向，以免被清军发现。由于李存真军距离足够远，隐蔽得当，是以清军始终没有发现李存真的所在，明郑也不知道李存真已经到来。
五月十日上午八点多，就在南线的闽安候周瑞拼死一搏的时候，满清对北路的进攻拉开了帷幕。苏克萨哈最为器重的镶白旗大将索浑，率领镶白旗满兵从浔尾寨开始向厦门岛进攻。浔尾与厦门要地高崎山隔海相望，两地相距只有十五公里。
对于明郑来说这里太危险了。郑成功不敢掉以轻心，为北部防守留下一支相当雄厚的水师，不仅有大将吴豪的舰队，还分出林察、萧拱宸等率一支大船队驻泊厦门岛东北方对岸的刘五店，以阻截自泉州开来的两百多艘清舰，使赖塔舰队不得与索浑满兵合流。
郑成功的布置原本是没有问题的，但是施琅却也不是善茬。作为郑家叛将，明末清初著名的海战专家，施琅深知海战大船胜小船，大舰胜小舰，大炮胜小炮，斗船而不斗兵的道理。但是，这一次却不一样。满清国力虽然雄厚，可此时与郑家海军在海上争雄无异于以卵击石。所以，施琅献上的毒剂是躲过明郑的优势海军，将满洲八旗送到滩头，希冀以强悍的满兵陆战实力打垮郑家在南京城下已经伤筋动骨的铁人队。
施琅算准郑成功北路定然会派出大船，他针对大船笨重不灵的缺点，事前特地准备了轻快灵便的小哨船。企图用哨船搭载满兵顺着洋流迅速行动一举冲上高崎滩头。
上午八点，索浑的镶白旗大部队全部上传之后，一声炮响，清军一齐拥舟飞渡，向厦门岛西的高崎山猛插。
上午七点半左右，李存真看了看太阳，对赵无极说道：“时辰到了，出发！”
“拔锚起航，方向正南，全速前进！”一连串的命令发下，李军三百艘海船，九千战兵，朝厦门岛北面疾驰而来。
“快点，快点，再快点！”满清索浑高声大喊着命令手下的满兵。满兵奋力划桨，一刻也不敢懈怠。哨舟冲出五六公里之后，索浑发现此处并没有一个明郑前来拦截的舰船，大喜过望。
但是索浑的舰队又向前拥了三里多地，便看到有数艘铳船前来拦截。吴豪没想到满兵会用哨舟渡海，把注意力集中在别处。只让参将林登的小舰队在高崎一代巡游。没想到这恰好把林登送到了满兵面前。
林登见到偷渡的满兵，心中一惊。但是转瞬之间便下令：“发信号！”
“嗖——砰！”一枚钻天猴飞上天空，旋即爆炸。
林登拔剑在手大喊：“弟兄们，我们虽然人少，可也都是爷们！裤裆里面带着卵！身后就是高崎，就是家，不能把自己家拱手给了辫虏！拦住满兵！冲啊！”
士兵们一起呐喊，驾驶着五艘小铳船，顶风逆流冲向索浑的舰队，拦在偷渡的哨舟前面阻挡清舰偷渡。
海上颠簸，满兵大多已经头晕目眩，更有甚至已经开始呕吐。但是他们凶悍的本性并没有因此而稍减。临行时，主子苏克萨哈特意叮嘱这一仗一定要抢得头功。为了老主子，就算再怎么眩晕，两白旗也得拼命。
此时，满军打头阵的是镶白旗前锋参领富察佟济，他忍着风浪海涛带来的强烈眩晕与不适，率队在混战中跳上郑军参将林登的座舰，佟济武艺高强，虽然此时头晕目眩但是仍然凶悍非常，挥刀连连，砍杀数名郑兵，满洲兵在他的激励下嘶吼着血拼。
林登也不示弱，与士兵一起血战满兵。就在激战正酣的时候，突然不知道哪里来了一支利箭，正中林登左膝。林登大叫一声，便即栽倒，幸好身边的士兵护住。
佟济见了，大喜过望，率领满兵猛攻林登。林登寡不敌众，终于遭了毒手。没想到开展仅仅十五分钟，主将便阵亡了。
然而林登的死并没有瓦解明郑兵士的勇气，相反却激起了他们的血勇。郑兵誓死报仇，在狂呼的“报仇雪恨”的口号中，满兵被纷纷砍倒。
此时，正红旗三等侍卫噶喇跳上了座舰。没想到，林登座舰的甲板上全是鲜血，
他一个没站稳便摔倒在地，没想到这一摔就再也没有站起来，郑兵扑上去一刀结果了他的性命。护军校正白旗包衣巴兰也被乱箭射死。满兵虽然损失惨重可毕竟人多经得起伤亡。郑军寡不敌众，血战半个小时，最终全部战死，满兵由此打开一个缺口。
拿下林登，满兵拥舟再渡，成功于高崎抢滩上岸。满兵好像看见了胜利女神的微笑，纷纷跳下战船，涉水而上。
就在此时，李军第一梯队冲上来了，他们是由何天骄、姜诚、武达摩等率领的三十六艘兵船，所载士兵一千八百人。此时，看到清军已经登陆，身穿红色甲衣，脖挂红色领巾的李军士兵，挥舞着红旗杀入索浑军尚未登陆的舰船大军之中，战船相碰，砰砰作响。满兵本来就已经头晕目眩，此时再一撞，更是经受不住，很多人竟然头晕得直接跌入海中。
“开火！”姜诚撕心裂肺地喊道。
李军兵舰上的火枪兵开火了，一阵爆豆般的声音过后，满兵被成片地打倒。由于距离太近，许多满兵被打得血肉横飞，有的甚至脑袋丢了半边，脑浆漾了出来。
“自由射击！”齐射之后姜诚再次下令。
李军兵船的火枪兵打完弹丸后便自动退后装弹。其他海盗仗着己方船只高大，朝着低矮哨舟里的清兵一起投掷标枪和飞刀，一时之间好似蝗虫过境，清军捂着伤口又倒了一大片。
趁着这个空档，李军海盗们用挠钩套索钩住清舰船帮。姜诚身披皮甲，裸露左侧臂膀，手持两把砍刀，第一个跳帮，带着自己的亲卫喽啰，对着晕头转向的满兵大杀大砍。李军都是海盗，很多人从小便在船上长大，惯于跳帮搏杀，战斗素质远远高于不习舟楫的满兵。清军顿时血肉横飞，哭爹喊娘，很快姜诚就将一艘哨舟上的满兵杀了个精光。转而再冲其他清舰。