从诸葛亮府邸离开后，丘衡便去求见刘备。
刘备见丘衡到来，大喜过望，笑道：“子平！你已能走动了！？这几日备正要去找你呢，备可是按你所说的，亲自去请了水镜先生与士元。”
丘衡见刘备这副模样，便知这两件事都已妥当，笑回道：“看主公精神焕发，想必已将两位大才揽下了吧。”
“可不止，还有额外之喜，我去请水镜先生之时黄彦承也在场，并且同意一并在荆州创办公学。”
丘衡一愣，这倒是他所没有想到的，笑道：“恭喜主公，衡这也有一喜，华佗华神医，也同意了。”
“好极！这便是三喜临门。”刘备哈哈一笑，春风得意。
丘衡行礼道：“主公，衡此来，是想请一事。”
刘备见状，便知是有要事，细问道：“何事？子平尽管说来。”
“衡请求出使刘璋，张鲁，马超三位诸侯。”
“哦？”刘备一怔，继续问道：“这就是子平所谓的时机？”
“正是如此！”
“为何要出使呀？”刘备疑惑不解道。
“刘璋与张鲁素来不和，衡此去，便是要激化他们之间的矛盾，如果顺利的话，刘璋会主动邀请主公带兵入川，借道讨伐张鲁，届时主公就有了绕过关隘深入益州内部的机会。”
“那出使马超又是为何？”
“依衡之见，凉州诸侯以马氏父子最勇，然而马氏父子勇猛有余，智略不足。曹贼很快就要伺机西征，届时凉州诸侯可能抵御不了曹贼太久，便会被逐一击破。”
“衡欲助马氏一臂之力，至少在主公入主益州之前，不让曹贼踏入凉州半步！”
“那子平岂不是要与曹贼在战场正面交锋！？此事过于凶险，不若换个人去？”
“主公！不入虎穴，焉得虎子，此事也唯有衡一人可做。”
刘备连连摆手道：“此事容后再议，待我好好想想。”
丘衡眉头一蹙，不知道今日的刘备为什么开始优柔寡断起来了，仍是劝道：“主公，机不可失，失不再来！还请主公应允！”
刘备突然震怒道：“丘子平！你是在逼我吗？”
丘衡一惊，忙低头行礼道：“衡不敢，只恐误了主公大业。”
不得不说丘衡的话说得恰到好处，刘备一听，怒气竟消了大半。
冷静下来后，刘备都不知道自己为什么震怒。
就连刘备自己都没有意识到，他已经开始依赖于丘衡的谋划，生怕丘衡出现一丁点闪失。所以自丘衡从江东丢了半条命逃回来后，刘备就不愿意再让丘衡涉险。
谁知丘衡大病初愈，就说要去帮马超抵抗曹贼，这与作死何益？
比起赌上丘衡的性命，他宁可让曹贼拿下凉州，待日后再抢回来，更别说曹贼还不一定能拿下。
可见丘衡这副模样，刘备清楚，若是强硬驳回，恐怕会导致君臣生隙，这也是刘备不能接受的事情。
一念至此，刘备轻叹一声，说道：“要去也行。”
丘衡闻言一喜，抬头笑道：“主公英明！”
刘备冷哼一声，说道：“我还没说完，要去也行，必须带上子龙，贴身不离。”
丘衡连忙拒绝：“主公不可！若计划顺利，子龙与翼德还需领兵进川，怎可擅离职守，只为保护衡。”
“那就让叔至随你去！”刘备一瞪眼，气道：“丘子平，我已让步，你总得听听我这个主公的意见了吧！”
丘衡见刘备隐隐又有震怒的迹象，也不敢忤逆了，摩挲下颌细算一番，陈到的位置倒也有调整余地，无关紧要。
于是行礼道：“如此，衡领命便是。”
刘备看他这勉为其难的样子，胡子一吹：“找人保护你，倒是委屈你了！？”
丘衡急忙赔笑道：“不委屈，不委屈，多谢主公关心。”
刘备长袖一甩，没好气道：“你这一走，若是孙曹来犯，又当如何？”
丘衡恭敬回道：“主公莫不是又忘记了庞士元？士元以奇谋见长，衡若不在，军略之事可与士元相商，政务之事可与孔明相议。”
“也罢，丘衡听令！”刘备转身摆手道。
“衡在！”
“赐你节杖，着令你出使刘璋，张鲁，马超，一切事宜不必上报，可斟酌行事。”
“衡领命。”
“去吧。”刘备背过身去，不再看丘衡，只是淡淡道：“要活着回来。”
丘衡再度行礼道：“衡告退。”而后转身离开。
回到府邸，丘衡告诉华佗，刘备已经接受了他的建议，准备创办公学，让他安心在府中生活。
随即又将自己即将出使的消息告知两位夫人。
樊氏虽然担心丘衡的身体却没有多说什么，倒是孙尚香炸了。
“什么！？你刚能下床就要出使？是想让我守活寡是吧？”
丘衡讪笑道：“没这回事，只不过事出紧急，又非我不可，这不是没有办法嘛……”
“办法都是想出来的，我就不信没有别的办法。”
“夫人就别咄咄逼人了，主公的命令都下达了，如何能收回？”
“行，那我要和你一起去！”
“这怎么行，此行有凶险，你好歹也是孙家之人，万一出了闪失，江东不得打过来。”
丘衡不说还好，一说这话，孙尚香柳眉倒竖，怒道：“孙权之妹孙尚香早已死于江上，如今我只是丘衡之妻孙尚香！”
丘衡自知触了孙尚香霉头，理亏之下，只好无奈道：“那好吧，既然夫人执意如此，那必须答应我一个条件，否则一切免谈。”
孙尚香转怒为喜，急问道：“夫君有何要求，尽管提来。”
丘衡白了一眼，暗道翻脸比翻书还快，抬起手来，在孙尚香还没反应过来的时候，往她鼻尖轻轻一刮，说道：“在外一切都要听我的，不准忤逆，要不然，你就给我乖乖呆在府里。”
孙尚香一阵错愕之后，娇笑道：“是~听夫君的。”
丘衡哼哼一笑，转头对樊氏说道：“那府里一切，就拜托你来照料了，夫人。”
樊氏虽然羡慕孙尚香，却也知道自己出行不便，欠身行礼道：“这是妾分内之事，夫君不必挂记。”